发布时间：2019-02-15 文章来源：金融广播站

 

    2017年，经过三版迭代，Walker*代样机确定下来，身高1.35m，重37kg，双腿12个自由度，头部两个自由度，拥有屏幕、语音、灯光等交互元素，还加入了多种传感器，使机器人具备定位导航、机器视觉等自主功能。Walker*代实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力，并在2018年1月CES上亮相。

 

    又经过一年的研发，在2019年1月CES上，增加双臂和双手、引入更多智能交互的大型仿人服务机器人Walker新一代正式亮相，身高1.45米，不仅有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，在全身运动控制、复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调、视觉识别、柔顺控制、U-SLAM视觉导航避障、智能安全交互等多方面实现了突破。

 

    Walker的柔性机械臂经过一年的研发，在伺服硬件和控制算法上达到了*梯队的技术水准，可以实现手眼协调抓取和安全的交互。Walker新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力，让机器人真正走进我们的生活向前迈进了一大步。

 

    优必选创始人兼CEO周剑表示：“优必选的目标是在成本可控的平台上让机器人走进家庭服务。Walker目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内，这也再次验证了优必选不是在做Demo，也不是在实验室做实验，我们的目标是机器人真正实现商业化。”